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ABB机器人视觉术语表——ABB机器人
发布时间:2019-09-17        浏览次数:21        返回列表
  ABB机器人视觉术语表——ABB机器人
ABB机器人
ABB机器人视觉术语列表
 
ABB机器人计算图像中的像素坐标与空间中实际坐标的转换。校准后的帧通常使 用一个国际象棋盘校准板定义。
摄像头校准
校准后摄像头帧、摄像头校准计算的帧以及机器人基础帧之间的关系。
结果通常存储为一个工件用户帧。
摄像头到机器人校准 校准摄像头要使用校准图样。图样在校准期间放置在摄像头视野范围 内。
国际象棋盘校验板
Cognex的摄像头软件已经无缝集成到了RobotStudio,以提供 IntegratedVision。
CognexEasyBuilder®
IntegratedVision支持的特定产品系列的智能摄像头。
CognexIn-Sight® 基准标记或基准就是放在摄像头校准板图像上,用于作为原始坐标参 照点的物体。
基准
具有**定义的工具中心点(TCP)的机器人工具,用于向机器人准确 指引目标。
指点工具
具有嵌入式图像处理能力的摄像头。
智能摄像头
代码片段是指您可以插入RAPID程序中的预定义的RAPID代码段。
代码片段
图像引导ABB机器人VGR 将摄像头校准和摄像头到计算机的校准结合在一起,其结果是一个常 用的图像帧,可以让ABB机器人准确的移动到图像目标。
图像校准
图像作业或作业是加载到摄像头的图像程序。
图像作业
ABB机器人

A 从客户电源接入到网关和摄像头的24V电源
B 网关和控制器机柜服务端口(内部)之间的以太网连接
C 网关和主计算机服务端口之间的以太网连接

ABB机器人安装视觉程序(步骤)
如图连接下列部件和线缆。 操作 确保控制器电源开关已经关闭。
1 将Ethernet电缆从控制器机柜服务端口(内部)连接到交换机上四个Ethernet接口中的 一个。
2 通过控制器机柜上的电缆密封套将Ethernet电缆从每个摄像头连接到交换机上的任何可 用的Ethernet接口。
3 小心地剥掉20毫米绝缘,将电缆捆扎在电缆密封套上的接地片上。 通过控制器机柜上的电缆密封套将24VDC电源电缆从每个摄像头连接到24VDC电源。
4 小心地剥掉20毫米绝缘,将电缆捆扎在电缆密封套上的接地片上。
使用ABB机器人携带的或采用其他方式安装的移动摄像头时,沿abb机器人手臂合理布线非 常重要。 布设电缆时必须小心谨慎,避免连接器承受机械应力,让电缆有足够的弯曲半径, 尽量减小电缆磨损。此外还建议在固定点处和特别暴露的区域在电缆上额外加装防 磨损保护。
 
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